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2009/05/03

テトラポッド、ヘキサポッドの歩行

一昨日、トライポッド(三本脚)の歩行のアニメーションを載せた。
ついでにテトラポッド(四本脚)、ヘキサポッド(六本脚)の歩行のアニメーションも作ってみた。

Tetrapods

Hexapods

四本脚の場合同時に二本の脚を、六本脚の場合同時に三本の脚を前へ踏み出せる。
そのとき、四本脚の場合は残りの二本、六本脚の場合は残りの三本の脚を接地しておける。
接地している脚の間に重心があるので、安定した歩行ができる。

上のアニメーションでは、一歩の歩幅と一コマの長さは同じにしてある。
それなのに、六本脚のほうがチョコマカしているように見えるのは何故だろう。
単に足の数が多いせいだろうか?

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